Praktika 6: Buzzeri kasutamine “Väike Alarm Süsteem”

// Meloodiate mängimine.

// Käsk Arduino tone() - noote tihedus.

// Noodid:

// note 	frequency

// c     262 Hz

// d     294 Hz

// e     330 Hz

// f     349 Hz

// g     392 Hz

// a     440 Hz

// b     494 Hz

// C     523 Hz

const int buzzerPin = 9;

// pikkus on nootide ja pausite koguste summa

const int songLength = 18;

char notes[] = "cdfda ag cdfdg gf "; // tähed on noodid ja tühik on paus

// Rütmi seadistamine.

int beats[] = {1,1,1,1,1,1,4,4,2,1,1,1,1,1,1,4,4,2};

// "tempo" meloodia kiirus. Kui väiksem tempo_ siis suurem kiirus.

int tempo = 150;

void setup() 

{

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() 

{

  int i, duration;

  for (i = 0; i < songLength; i++)

  {

    duration = beats[i] * tempo; 

    if (notes[i] == ' ')          // kui noot puudub

    {

      delay(duration);          

    }

    else                         

    {

      tone(buzzerPin, frequency(notes[i]), duration);

      delay(duration);          

    }

    delay(tempo/10);              // väike paus nootide vahel

  }

  while(true){}

}

int frequency(char note) 

{

  int i;

  const int numNotes = 8;  // nootide kogus

  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };

  int frequencies[] = {262, 294, 330, 349, 392, 440, 494, 523};

  // kui noot on olemas, siis tagastame selle tiheduse 

  for (i = 0; i < numNotes; i++)  

  {

    if (names[i] == note)       

    {

      return(frequencies[i]);    

    }

  }

  return(0); 

}

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// Viigud
const int temperaturePin = A1;
const int lightPin = A0;
const int buzzerPin = 9;
const int switcherPin = 6;

// Muutujad
float voltage, degreesC;
bool firstStartDone = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(switcherPin, INPUT_PULLUP);

  lcd.begin(16, 2);

  // Käivitusekraan
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("NUKKA");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Susteem valmis");

  tone(buzzerPin, 2000, 150);

  delay(1500);
  lcd.clear();
}

void loop() {

  // Süsteemi oleku kontroll
  bool systemOn = digitalRead(switcherPin) == LOW;

  // Süsteem on välja lülitatud
  if (!systemOn) {
    noTone(buzzerPin);

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("NUKKA: VALJAS   ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                ");

    firstStartDone = false;
    delay(200);
    return;
  }

  // Andurite lugemine
  voltage = analogRead(temperaturePin) * 0.004882814;
  degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
  int lightLevel = analogRead(lightPin);

  // Andmete saatmine Serial Monitori
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(degreesC);
  Serial.print(" C | Light: ");
  Serial.println(lightLevel);

  bool alarm = false;
  String alarmMessage = "";

  // Temperatuuri kontroll
  if (degreesC > 25) {
    alarm = true;
    alarmMessage = "Liiga kuum!     ";
  }
  else if (degreesC < 5) {
    alarm = true;
    alarmMessage = "Liiga kulm!     ";
  }

  // Häirerežiim
  if (alarm) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ALARM!          ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(alarmMessage);

    tone(buzzerPin, 1500, 150);
    delay(200);
    tone(buzzerPin, 1000, 150);
    delay(200);
  }

  // Tavarežiim
  else {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temp: ");
    lcd.print(degreesC, 0);
    lcd.print(" C        ");

    lcd.setCursor(0, 1);

    // Valguse kontroll
    if (lightLevel >= 200) {
      lcd.print("Olek: Pime      ");
    } else {
      lcd.print("Olek: Valge     ");
    }

    // Esimene käivitus
    if (!firstStartDone) {
      delay(1000);
      firstStartDone = true;
    }

    // Helisignaalid
    else {
      if (lightLevel >= 200) {
        noTone(buzzerPin);
        delay(1000);
      } else {
        tone(buzzerPin, 600, 80);
        delay(1500);
      }
    }
  }
}