Microcontrollers and Arduino components
Mikrokontroller
Mikrokontroller on mehhatroonikasüsteemide oluline komponent, mis vastutab info töötlemise ja käskude edastamise täituritele. Seda võib kujutleda kui väikest arvutit, kus kõik põhikomponendid – protsessor, mälu (RAM, Flash, EEPROM) ja sisend-väljundliidesed – on paigutatud ühele kiibile.


🔧 Põhikomponendid
Komponent | Icon | Kirjeldus |
---|---|---|
Protsessor | ⚙️ | Töötleb käske (kuni 16-400 MHz) |
Flash | 💾 | Programmimälu (32KB-2MB) |
RAM | 🧠 | Ajutine mälu (2-512KB) |
EEPROM | 📝 | Püsiv andmemälu (1-64KB) |
GPIO | 🔘 | Programmeeritavad sisend-väljundid |
⚡ Võtmeomadused
🔄
ProgrammeeritavÜks ja sama viik saab olla sisend või väljund
🔋
Madal voolutarveSobib akuga seadmetele
🧩
IntegreeritudKõik vajalik ühel kiibil
🔍 Miks valida mikrokontroller?
🟢 Eelised
- ✔️ Odav (alates 0.50€)
- ✔️ Väike energiatarve
- ✔️ Reaalaja töö võimalik
🔴 Puudused
- ✖️ Piiratud arvutusvõimsus
- ✖️ Piiratud mälumaht
- ✖️ Keerukate OS-ide puudumine
📌 Näited rakendustest
📊 Võrdlus arvutiga
- 🏠 Kodumasinad (pesumasinad, köögiseadmed)
- 🚗 Autoelektroonika (mootorijuhtimine)
- 🤖 Robootika (andurid, servod)
- 🌱 Nutikas põllumajandus
Mikrokontroller | Arvuti | |
---|---|---|
Taktsagedus | ⏳ 16-400 MHz | 🚀 2-5 GHz |
Energiatarve | 🔋 0.01-0.5 W | 💡 50-300 W |
Reageerimisaeg | ⚡ Mikrosekundid | 🐢 Millisekundid |
Arduino Uno põhikomponendid

🔧 Arduino põhikomponendid
•
Valgusdiood (LED)
Kiirgab valgust, kui vool läbib teda.
•
Nupp
Võimaldab anda käske Arduinole.
•
Piesosummer
Tekitab heli elektrisignaali korral.
•
Fototakisti
Takistus muutub valguse hulgast.
•
Takisti
Piirab voolutugevust vooluringis.
•
Potentsiomeeter
Reguleerib pinge tugevust.
•
Temperatuuriandur
Mõõdab ümbritsevat temperatuuri.
•
Servomootor
Täpselt juhitav pöörlev mootor.
•
Mootor
Loob liikumise – nt rataste jaoks.
•
LCD-ekraan
Kuvab teksti ja andmeid kasutajale.